RoboCup SPL 现实黑白球检测的机器学习方法
计算机视觉与模式识别
2017-07-13 v1
摘要
在本技术报告中，我们描述了使用机器学习方法来检测 RoboCup 标准平台联赛（RoboCup SPL）当前使用的现实黑白球。我们的目标是提供一个可供 RoboCup SPL 社区使用的即用型软件模块。为此，该方法集成在官方的 B-Human 代码发布版 2016 中。本工作中所提出方法的完整代码可从 SPQR 团队主页 http://spqr.diag.uniroma1.it 和 SPQR 团队 GitHub 仓库 https://github.com/SPQRTeam/SPQRBallPerceptor 下载。该方法已在多种室内外环境中进行了测试。此外，本技术报告中描述的球检测器已被 SPQR 机器人足球队在 Robocup German Open 2017 的比赛中使用。为了便于其他团队使用我们的代码，我们准备了逐步安装指南。
引用
@article{arxiv.1707.03628,
title = {Machine Learning for RealisticBall Detection in RoboCup SPL},
author = {Domenico Bloisi and Francesco Del Duchetto and Tiziano Manoni and Vincenzo Suriani},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.03628},
year = {2017}
}