复杂苹果园环境中小苹果的定位
计算机视觉与模式识别
2022-02-24 v1
摘要
果实定位是面向产量估计或采摘的自动化农业流程中至关重要的第一步。其中一个例子是在整棵苹果树图像中定位苹果。由于在此类场景中苹果是非常小的目标,我们通过改造专注于小目标的物体提议生成系统 AttentionMask 来解决该问题。我们通过新增一个针对极小苹果的新模块或将 AttentionMask 集成到分块框架中来对其进行改造。两种方法在涵盖复杂苹果园环境的 MinneApple 数据集上均明显优于标准物体提议生成系统。我们的评估进一步分析了相对于苹果尺寸的改进,并展示了两种方法的的不同特性。
引用
@article{arxiv.2202.11372,
title = {Localizing Small Apples in Complex Apple Orchard Environments},
author = {Christian Wilms and Robert Johanson and Simone Frintrop},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.11372},
year = {2022}
}