利用三维彩色点云在密集果园中将苹果分配至单株树
计算机视觉与模式识别
2020-12-29 v1
摘要
我们提出一种三维彩色点云处理流程，用于统计棚架结构果园中单株苹果树上的苹果数量。树级果实计数需要分离树木，这在密集果园中颇具挑战。我们采用冬季落叶期获取的果园点云，此时枝干结构可见，用以勾画树冠。我们在收获期获取的点云中定位苹果。两幅点云的对齐可将苹果位置映射至勾画的冬季点云，并将每个苹果分配至其着生树。我们的苹果分配方法准确率达95%以上。除给出可行性初步证明外，我们还对该苹果分配流程的进一步改进提出了建议。
引用
@article{arxiv.2012.13721,
title = {Assigning Apples to Individual Trees in Dense Orchards using 3D Color Point Clouds},
author = {Mouad Zine-El-Abidine and Helin Dutagaci and Gilles Galopin and David Rousseau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.13721},
year = {2020}
}