利用非结构化 LiDAR 数据对鳄梨果园进行光截获建模
图像与视频处理
2018-06-05 v1
摘要
在商业水果种植中,管理树冠内的光分布十分重要,因为每棵树所截获的太阳能的数量与分布会影响果实产量与品质。因此,这是一项重要特征,需要测量并最终通过修剪加以控制。我们提出一种太阳几何模型,用于估算单个鳄梨(Persea americana)树的光截获,该模型旨在扩展至整园扫描,最终为修剪决策提供信息。单棵树的几何形状通过 LiDAR 测量并以点云表示。利用公共气象记录合成半球天空的离散能量分布模型。随后对来自每个天空节点的光进行光线追踪,在光线穿过树的表示点云时应用辐射吸收模型。该模型利用冠层地面的 ceptometer 能量测量进行验证,并通过分析建模能量与测量能量之间的误差对模型参数进行优化。通过照片中树影的视觉对比,该模型在定性上表现良好;在定量上 R^2 = 0.854,表现亦良好,表明其适用于农业决策支持系统,可在未来工作中使用。
引用
@article{arxiv.1806.01118,
title = {Light interception modelling using unstructured LiDAR data in avocado orchards},
author = {Fredrik Westling and James Underwood and Samuel Örn},
journal= {arXiv preprint arXiv:1806.01118},
year = {2018}
}
备注
14 pages, 16 figures, journal