融合驱动的树木重建与果实定位：推进农业精准化
机器人学
2024-10-15 v2 计算机视觉与模式识别
摘要
果实分布对于塑造农业和农业机器人的未来至关重要，为精简的供应链铺平了道路。本研究引入了一种创新方法，利用RGB影像、LiDAR和IMU数据的协同作用，实现精细的树木重建与果实的精准定位。这种融合不仅提供了对果实分布的洞察，从而提升农业机器人与自动化系统引导的精度，也为在不同树木结构上模拟合成果实模式奠定了基础。为验证该方法，在受控环境和真实桃园中均进行了实验。结果凸显了该融合驱动方法的鲁棒性与有效性，彰显了其为未来农业机器人与精准农业带来变革的潜力。
引用
@article{arxiv.2310.15138,
title = {Fusion-Driven Tree Reconstruction and Fruit Localization: Advancing Precision in Agriculture},
author = {Kaiming Fu and Peng Wei and Juan Villacres and Zhaodan Kong and Stavros G. Vougioukas and Brian N. Bailey},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.15138},
year = {2024}
}
备注
This work was presented at IEEE/RSI International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop