基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的调谐液体阻尼器动力学学习
最优化与控制
2021-03-08 v1
摘要
调谐液体阻尼器(TLD)技术是一种可行且经济高效的抗震设计。为提高其效率，寻找描述其动力学的精确模型至关重要。TLD系统可通过Housner模型建模，其参数可通过求解非线性状态估计问题来估计。我们提出了一种鲁棒扩展卡尔曼滤波器，它缓解了模型离散化以及噪声过程未知的问题。我们利用对应于两种经典地震波（即El Centro波和Hachinohe波）的一些实验数据测试了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2103.03520,
title = {Learning the tuned liquid damper dynamics by means of a robust EKF},
author = {Alberta Longhini and Michele Perbellini and Stefano Gottardi and Shenglun Yi and Hao Liu and Mattia Zorzi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.03520},
year = {2021}
}