用于反向散射标签辅助车辆定位的联合频相调制

自动驾驶（auto-driving）正成为下一代车辆的一项杀手级技术，但一些致命事故引发了对其安全性的担忧。更安全自动驾驶的一项基本功能是识别车辆位置，称为车辆定位。最先进的车辆定位依赖于位置已知的静止物体作为锚点，即 GPS 的卫星和蜂窝定位的基站。为可靠定位，密集部署锚点十分重要，有助于在附近找到足够锚点。为使部署具成本效益，已有一些试验将反向散射标签作为替代锚点部署于路面，但其增益受限于短时接触与维护困难等原因。为此，我们提出一种新的反向散射标签辅助车辆定位系统，将标签沿路边部署，从而延长接触时长并便于维护。另一方面，车辆与标签间存在位置失配，需要开发新的反向散射传输以估计其相对位置。为此，我们设计了一种称为联合频相调制（JFPM）的新波形，用于反向散射标签辅助车辆定位：发射频率被调制以估计距离（假设相关信号可清晰区分于其他信号），而相位调制有助于区分。JFPM 波形充分利用了反向散射信道的最大自由度（DoFs），其中多址与广播信道共存，经大量仿真验证可实现更精确定位。