基于物联网的坑洼测绘智能体及其远程可视化
物理与社会
2023-01-02 v1 计算机与社会
机器人学
摘要
行驶在坑洼遍布的道路上是一种生命危害且经济成本高昂。对于首次使用坑洼道路的驾驶者而言,体验更糟。坑洼密布的路网与严重的交通拥堵相关,尤其在一天中的高峰时段。除了不利于燃油消耗和浪费时间外,交通拥堵还常导致碳排放与噪声污染增加。此外,致命事故的风险也与其他路网因素一起被强烈归因于坑洼。因此,在使用某条特定道路之前发现坑洼具有重要意义。本工作成功演示了一种基于传感器的坑洼测绘智能体,其同时捕获坑洼深度与位置坐标,这些参数随后用于生成该智能体整段行程的坑洼地图。该地图因而可与所有打算使用同一路线的驾驶者共享。
引用
@article{arxiv.2212.14764,
title = {IoT-Based Pothole Mapping Agent with Remote Visualization},
author = {Umar Yahya and Mwaka Lucky and Muhammed Mansoor and Nankabirwa Sharifah and Abdal Kasule and Kasagga Usama},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.14764},
year = {2023}
}
备注
4 pages, 5figures