一种检测、规避与维护坑洼的智能系统：图论方法

本文提出了一种概念框架，其中集中式系统根据道路损坏程度对道路进行分类。该集中式系统还能识别交通强度，从而优先处理需要快速采取行动的道路。此外，该系统帮助驾驶员检测路段的损坏程度，并将车辆路由至通往目的地的替代路径。系统向相关当局发送反馈，以便对道路状况做出快速响应。我们所使用的系统包含激光传感器和减震器中的压力传感器，用于检测和量化坑洼的强度；还有一个集中式服务器，维护所有坑洼位置的数据库，供车内另一单元访问。车辆中还安装了点对点连接设备，以便当车辆检测到数据库中不存在的坑洼时，向半径 20 米范围内的所有车辆发出警告。该系统计算出一条坑洼数量最少且最接近预期目的地的路线。如果目的地未知，系统将检查当前道路上的坑洼并显示损坏程度。该系统具有足够的灵活性，可在行驶过程中随时添加、移除或更改目的地。系统在变更后建议最佳可行路线。我们证明了该算法能返回一条坑洼数量最少的有效路径。