工程技术中生物策略逆转：以水下软体机器人为例
机器人学
2025-04-17 v1
摘要
本文提出一种基于生物策略逆转的仿生设计框架，旨在系统性地将自然界中演化出的解决方案映射到工程领域。通过构建“功能-行为-特征-环境”（F-B-Cs in E）知识模型，结合自然语言处理（NLP）和多准则决策方法，实现了从生物策略到工程解决方案的高效转换。以水下软体机器人设计为案例研究，验证了该框架在优化驱动机制、能量分配和运动模式设计方面的效果。该研究为跨学科仿生创新提供了可扩展的方法论支持。
引用
@article{arxiv.2504.11722,
title = {Inversion of biological strategies in engineering technology: in case underwater soft robot},
author = {Siqing Chen and He Xua and Xueyu Zhang and Zhen Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.11722},
year = {2025}
}
备注
26 pages, 8 figures