仿生水下机器人“黄色潜水艇项目”的人机接口设计规范
多智能体系统
2010-06-29 v1 机器人学
摘要
本文描述了一种用于潜艇水力发电的避障自动导航仿生潜艇的基于Web的多智能体设计。本文描述了河流水体的地图-拓扑接口的性质，以及用于控制该仿生潜艇的交互式智能体的设计。这些智能体可在Web上迁移，并采用XML/html接口设计，兼具交互能力和在地图上的可见性。本文从数学上描述了用户界面以及用于多智能体描述的地图定义语言。
引用
@article{arxiv.1006.5263,
title = {Design specifications of the Human Robotic interface for the biomimetic underwater robot "yellow submarine project"},
author = {Anil Bheemaiah},
journal= {arXiv preprint arXiv:1006.5263},
year = {2010}
}
备注
conference