基于不变量的反演工程实现双摆桥式起重机快速稳健的载荷运输
经典物理
2020-04-22 v1 应用物理
摘要
我们设定一种捷径至绝热性策略来设计双摆桥式起重机中小车的运动。所发现的轨迹保证了在小振荡 regime 内无论初始条件如何都能实现无残激励的载荷运输。我们将结果与精确动力学进行比较以确定该方法的适用域。该方法没有因边界效应或与两个固有频率共振而引起的不稳定性。
引用
@article{arxiv.1911.02507,
title = {Invariant-based inverse engineering for fast and robust load transport in a double pendulum bridge crane},
author = {I. Lizuain and A. Tobalina and A. Rodriguez-Prieto and J. G. Muga},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.02507},
year = {2020}
}
备注
9 pages, 6 figures