机器人学、计算机视觉与算法设计的集成：一种中国扑克自主博弈机器人

本文介绍了中国扑克自主博弈机器人，一个使TM5-900机械臂能够独立进行四人纸牌游戏中国扑克的集成系统。机器人使用定制吸盘机构来抓取和出牌。基于YOLOv5的目标检测模型用于识别发给机器人的13张牌的花色和数字。开发了一种贪心算法，将13张牌划分为3、5、5张的最优手牌进行出牌。实验表明，机器人能够成功取牌、利用计算机视觉识别、利用算法策略选择出牌手牌，并在游戏中物理打出所选牌。该系统展示了机械设计、计算机视觉、算法设计和机器人控制的有效集成，以完成自主打牌的复杂任务。