机器人机臂对 massage 技术的数字建模与再现
机器人学
2024-12-10 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文探讨了传统中医（TCM）按摩技巧的数字建模与机器人再现。我们采用自适应阻抗控制算法优化力和位置控制，确保安全与舒适。该文从运动学和动力学视角分析关键 TCM 技巧，并设计机器人系统来再现这些按摩技巧。结果表明，机器人成功地模仿了 TCM 按摩的特征，为将传统疗法与现代机器人集成以及扩展辅助疗法应用提供了基础。
引用
@article{arxiv.2412.05940,
title = {Digital Modeling of Massage Techniques and Reproduction by Robotic Arms},
author = {Yuan Xu and Kui Huang and Weichao Guo and Leyi Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.05940},
year = {2024}
}