混合交通中的信息流拓扑：“向前看”与“向后看”的比较研究
系统与控制
2023-09-06 v1 系统与控制
摘要
网联自动驾驶车辆（CAVs）的出现有望带来更平滑的交通流。在同时存在人类驾驶车辆（HDVs）的混合交通中，现有研究多聚焦于 CAV 的“向前看”（即 CAV 接收前车信息）策略，而近期工作揭示“向后看”（即 CAV 接收后车信息）策略可能为 CAV 纵向控制提供更多可能。本文从弦稳定性视角对这两类信息流拓扑（IFT）进行比较研究，并考察最大队列规模（MPS）的作用。具体而言，我们针对多前车跟随（MPF）拓扑与多后车先导（MSL）拓扑下的混合队列给出动力学建模框架。随后提出统一的弦稳定性分析方法，显式考虑 IFT 与 MPS。数值结果表明，MSL（“向后看”）在抑制交通扰动上优于 MPF（“向前看”）；此外，增大 MPS 可进一步提升混合交通流的弦稳定性。
引用
@article{arxiv.2309.01625,
title = {Information Flow Topology in Mixed Traffic: A Comparative Study between "Looking Ahead" and "Looking Behind"},
author = {Shuai Li and Haotian Zheng and Jiawei Wang and Chaoyi Chen and Qing Xu and Jianqiang Wang and Keqiang Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.01625},
year = {2023}
}
备注
This paper has been accepted by 26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC 2023