感觉延迟对聚类与群集运动的影响
软凝聚态物质
2019-07-24 v1
摘要
我们表明，感觉延迟会改变具有对齐相互作用的自推进主体的集体运动：在二维 Vicsek 模型中，短延迟促进了聚类与群集的形成，而长延迟或负延迟则阻止了它们的形成。为了量化这一现象，我们引入了一个基于 Voronoi 剖分的全局聚类参数，该参数使我们能够高效地测量聚类的形成。得益于其简单性，感觉延迟可能已经在生物体的组织中发挥了作用，并可提供一种强大的工具，用于工程化并动态调整大规模自主机器人集群的行为。
引用
@article{arxiv.1803.06026,
title = {Influence of Sensorial Delay on Clustering and Swarming},
author = {Rafal Piwowarczyk and Martin Selin and Thomas Ihle and Giovanni Volpe},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.06026},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 4 figures