利用地图与测距仪信息的室内导航
机器人学
2019-08-21 v1 应用统计
摘要
考虑了利用地图及到墙壁距离测量的移动物体室内导航问题。在贝叶斯方法框架下，表述了一个旨在以均方根意义计算所求参数最优值的非线性滤波问题。描述了基于点质量法求解该问题的算法。讨论了说明所提问题表述及所得算法优势的仿真结果。
引用
@article{arxiv.1908.07279,
title = {Indoor Navigation Using Information From A Map And A Rangefinder},
author = {Mostafa Mansour and Oleg Stepanov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.07279},
year = {2019}
}
备注
23rd Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2016 - Proceedings