通过公共池资源博弈激励异构团队中的协作
最优化与控制
2023-07-27 v3 系统与控制
系统与控制
摘要
我们考虑一个由异构智能体组成的团队，该团队共同负责对一系列同构任务进行服务及后续审查。每个智能体分别具有与服务和审查任务相关的平均服务时间和平均审查时间。智能体根据其服务和审查接纳率获得奖励。团队的目标是以协作方式最大化“已服务和已审查”任务的数量。我们构建了一个公共池资源（CPR）博弈，并设计了效用函数，以去中心化的方式激励异构智能体间的协作。我们证明了唯一纯纳什均衡（PNE）的存在性，并证明了最优响应动力学收敛于该唯一的 PNE。最后，我们建立了 PNE 的三种低效性度量的解析上界，即无政府代价、总审查接纳率之比和延迟之比，并进行了实证研究。
引用
@article{arxiv.1908.03938,
title = {Incentivizing Collaboration in Heterogeneous Teams via Common-Pool Resource Games},
author = {Piyush Gupta and Shaunak D. Bopardikar and Vaibhav Srivastava},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.03938},
year = {2023}
}