基于入侵检测系统提升自适应巡航控制抗欺骗攻击的弹性与评估
密码学与安全
2023-02-03 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
自适应巡航控制（ACC）系统自动调节车速以维持本车与前车之间的安全车距。控制器加速或减速的决策由本车目标车速以及本车与前车距离和安全距离之差计算得出。通过车辆控制器局域网（CAN）通信的本车车速被欺骗，会对 ACC（比例-积分-微分变体）防止与前车碰撞的能力产生负面影响。本文报道了为 ACC 扩展一个实时入侵检测系统（IDS）的工作，该 IDS 能够以合理的响应时间与检测率检测车速欺骗攻击，并使用 CARLA 仿真平台对所提扩展进行仿真。仿真结果为：（1）欺骗本车车速可误导 ACC 错误加速，导致事故；（2）为 ACC 扩展基于机器学习的 IDS，在事故临近时触发制动，可缓解该问题。研究结果表明，有必要探索基于机器学习的 IDS 在支持车辆网络攻击弹性缓解机制方面的能力。
引用
@article{arxiv.2302.00876,
title = {Improvement and Evaluation of Resilience of Adaptive Cruise Control Against Spoofing Attacks Using Intrusion Detection System},
author = {Mubark B. Jedh and Lotfi ben Othmane and Arun K. Somani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.00876},
year = {2023}
}