用于无人自行车平衡与侧倾角跟踪的模糊推理引擎实现
系统与控制
2017-09-27 v1
摘要
本文在无人自行车上构建了一个模糊推理系统（FIS）。该模糊推理系统基于继承自人类骑行经验的规则库。利用模糊概念实现了无人自行车的稳态转弯运动和侧倾角跟踪控制。通过结合传感器、执行器、微控制器和电路，引入了一种新型自主自行车原型。通过实验测试证明了该控制方案的有效性，并通过结果展示了真实自行车的稳定化与侧倾角跟踪。
引用
@article{arxiv.1709.09014,
title = {Implementation of Fuzzy Inference Engine for equilibrium and roll-angle tracking of riderless bicycle},
author = {Reza Yazdanpanah Abdolmalaki},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.09014},
year = {2017}
}
备注
Accepted (To be Published) in 5th IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics