基于生物启发参考模型的无逼近控制用于含不确定性与未知非线性的悬架系统
系统与控制
2022-04-12 v1 系统与控制
摘要
悬架系统中不确定性与未知非线性往往不可避免，常采用模糊逻辑系统（FLS）或神经网络（NNs）来解决。然而，这些方法受限于控制器结构复杂与巨大计算成本。同时，此类逼近器的估计误差受所采用的自适应律与学习增益影响。因此，针对上述问题，本文提出基于生物启发参考模型的无逼近控制，用于一类含未知非线性的不确定悬架系统。所提方法融合了生物启发参考模型优越的振动抑制能力与预定性能函数（PPF）在无逼近控制中的结构优势。进而，振动抑制性能得以提升，计算负担得以减轻，瞬态性能得以改善，本文从理论层面进行了分析。最后，仿真结果验证了该方法，对比显示了所提控制方法在良好振动抑制、快速收敛与较少计算负担方面的优势。
引用
@article{arxiv.2204.04456,
title = {Approximation-free control based on the bioinspired reference model for suspension systems with uncertainty and unknown nonlinearity},
author = {Xiaoyan Hu and Guilin Wen and Shan Yin and Zhao Tan and Zebang Pan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.04456},
year = {2022}
}