中文

非线性声子晶体中的双向不对称频率转换演示

机器人学 2024-08-20 v1

摘要

超越保守系统的约束,改变波传播频率成为各个物理领域的一个重要因素。本信展示了双向不对称频率转换——根据弹性域中的激发方向向上或向下——超越了单向方法。我们在圆柱梁晶体的模型系统中进行了数值和实验演示,圆柱梁晶体是一种具有内禀局部共振的颗粒晶体。这种新颖的波传输机制通过非线性接触、空间不对称性和局部共振耦合之间的相互作用运作。由于所提出的高度可调架构,我们展示了操纵波传输的各种方式,包括可调频率转换。鉴于我们所采用的局部共振体现了避免交叉(即强耦合效应),我们的工作可能激发对各种支持材料/结构共振的非线性物理领域的研究。

关键词

引用

@article{arxiv.2408.09147,
  title  = {Impact-Resilient Orchestrated Robust Controller for Heavy-duty Hydraulic Manipulators},
  author = {Mahdi Hejrati and Jouni Mattila},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2408.09147},
  year   = {2024}
}

备注

This paper has been submitted for possible publication in IEEE