一阶多智能体系统用于群制造中相互作用力的影响
偏微分方程分析
2023-07-11 v1 适应与自组织系统
摘要
我们研究了一类相互作用智能体系统的大时间行为，该系统建模了一大群机器人的弛豫过程，其任务是通过彼此按距离通信来均匀覆盖部分区域。为此，我们推广了三位作者近期提出的具有非局部不连续漂移项与常数扩散的 Fokker-Planck 型模型的相关结果，该模型的稳态分布可显式计算。对这一新的非局部 Fokker-Planck 方程，我们证明了全局解的存在性、唯一性与正性，以及解向其准平稳分布演化的精确平衡速率。我们设计了数值实验以验证理论发现并探索向更复杂情形的可能推广。
引用
@article{arxiv.2307.04264,
title = {Impact of interaction forces in first order many-agent systems for swarm manufacturing},
author = {Ferdinando Auricchio and Massimo Carraturo and Giuseppe Toscani and Mattia Zanella},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.04264},
year = {2023}
}