可编程活性物质 swarm 中的图样稳定化：大尺度湍流的探测手段
软凝聚态物质
2021-09-29 v3 适应与自组织系统
计算物理
流体动力学
摘要
我们提出了一种算法，用于创建排列于任意给定图样中的稳定、有序的活性机器人 agent swarm。该策略涉及抑制一类称为“非仿射”位移的涨落，即那些涉及参考图样非线性变形的位移，而允许所有（或大多数）仿射变形。我们表明，这可以使用精确计算的、起伏的推力来实现，其平均功率输入为零。我们研究的一个令人惊讶的结果是，一旦 swarm 的结构在稳态下得以维持，底层流场的统计仅由稳定 swarm 所需力的统计决定。
引用
@article{arxiv.2011.11334,
title = {Pattern stabilisation in swarms of programmable active matter: a probe for turbulence at large length scales},
author = {Pankaj Popli and Prasad Perlekar and Surajit Sengupta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.11334},
year = {2021}
}