基于输出-输出增益分析非线性控制系统中隐蔽故障的影响

网络控制系统（NCS）因通信信道中的故障和隐蔽故障而易受威胁，这些故障可能降低性能甚至导致闭环失稳。鲁棒控制和故障检测中的经典指标通常将影响和可检测性分别对待，而输出-输出增益（OOG）提供了二者的统一度量。虽然已有结果仅限于线性系统，但本文将 OOG 框架扩展至考虑二次约束非线性的非线性 NCS，同时考虑可通过非线性变换操控传感器测量的虚假注入攻击。具体而言，我们提供了计算高效的线性矩阵不等式条件和补充频域测试，可明确给出该类非线性系统 OOG 的上界。此外，我们推导了闭环系统绝对稳定性的频域条件，概括了 Yakubovich 二次准则。