高效计算循环输出到输出增益
系统与控制
2025-09-23 v1 系统与控制
摘要
循环输出到输出增益是控制系统的一种安全度量。通常，它通过求解一个半定规划来计算，但该方法扩展性差，阻碍了其在大规模系统中的应用。我们提出了一种使用哈密顿矩阵计算循环输出到输出增益的方法，类似于计算 H∞ 范数的现有方法。与计算 H∞ 范数的现有方法相比，所提出的方法考虑的是广义奇异值而非普通奇异值。此外，为确保哈密顿矩阵存在，我们引入了循环输出到输出增益的正则化版本。通过数值实验，我们表明所提出的方法比半定规划方法更高效、更具可扩展性且更可靠。
引用
@article{arxiv.2509.16665,
title = {Efficiently Computing the Cyclic Output-to-Output Gain},
author = {Daniel Arnström and André M. H. Teixeira},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.16665},
year = {2025}
}