基于图像集查询的定位
计算机视觉与模式识别
2015-09-22 v1
摘要
传统的基于单图像的定位方法在查询图像与预建场景存在较大差异时，通常无法对查询图像进行定位。为此，我们提出了一种基于图像集查询的定位方法。当基于单图像的定位失效时，系统会要求用户拍摄更多辅助图像。首先，为查询图像集建立局部三维模型。然后，通过求解一个非线性优化问题来估计查询图像集的位姿，该问题旨在将局部三维模型与预建场景进行匹配。实验证明了所提方法的有效性和可行性。
引用
@article{arxiv.1509.06016,
title = {Image Set Querying Based Localization},
author = {Lei Deng and Siyuan Huang and Yueqi Duan and Baohua Chen and Jie Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.06016},
year = {2015}
}
备注
VCIP2015, 4 pages