基于图像的相机定位：综述
计算机视觉与模式识别
2018-05-04 v4
摘要
近年来，虚拟现实、增强现实、机器人技术、自动驾驶等引起了学术界和工业界的广泛关注，其中基于图像的相机定位是一项关键任务。然而，目前尚缺乏对基于图像的相机定位的完整综述。迫切需要梳理该主题以帮助人们快速进入该领域。本文对基于图像的相机定位进行了综述。提供了一种新的且完整的基于图像的相机定位分类法，并介绍了相关技术。还讨论了未来发展的趋势。这不仅对研究人员有用，对工程师和其他感兴趣的人士也将有所助益。
引用
@article{arxiv.1610.03660,
title = {Image Based Camera Localization: an Overview},
author = {Yihong Wu and Fulin Tang and Heping Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.03660},
year = {2018}
}