地点识别：视觉视角综述
计算机视觉与模式识别
2019-01-01 v2
摘要
地点识别是计算机视觉与机器人领域最基础的主题之一，其任务是准确高效地识别给定查询图像的位置。尽管该领域积累了多年的智慧，但由于真实世界地点外观可能存在多种差异方式，地点识别仍是一个开放问题。本文呈现了地点识别文献的综述。由于条件不变与视角不变特征是长期鲁棒视觉地点识别系统的关键因素，我们从过去开发的传统图像描述方法入手，其利用了图像检索领域的技术。近来，目标检测与图像分类等相关领域的快速进展启发了改进视觉地点识别系统的新技术，即卷积神经网络(CNNs)。因此，我们接着介绍基于CNNs的视觉地点识别系统近期进展，以自动学习更好的地点图像表示。最后，我们以地点识别的讨论与未来工作收尾。
引用
@article{arxiv.1707.03470,
title = {Place recognition: An Overview of Vision Perspective},
author = {Zhiqiang Zeng and Jian Zhang and Xiaodong Wang and Yuming Chen and Chaoyang Zhu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.03470},
year = {2019}
}
备注
Applied Sciences (2018)