视觉地点识别，你的定位何在？
机器人学
2021-11-10 v2 人工智能
计算机视觉与模式识别
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机器学习
摘要
视觉地点识别（VPR）常被刻画为：尽管外观与视角发生显著变化，仍能够识别同一地点。VPR 是空间人工智能的关键组成部分，使机器人平台与增强现实设备等智能增强平台能够感知并理解物理世界。在本文中，我们观察到有三种“驱动因素”对空间智能体乃至 VPR 系统提出需求：1）特定智能体及其传感器与计算资源，2）该智能体的运行环境，3）人工智能体所执行的具体任务。本文中，我们考量这些驱动因素（包括其地点表示与地点匹配选择）对 VPR 领域关键工作进行了刻画与综述。我们还基于视觉重叠（类似于大脑中的空间视角细胞）给出了 VPR 的新定义，使我们能够发现其与机器人与计算机视觉领域中其他研究方向的异同。我们指出了众多开放挑战，并建议未来工作中需要更深入关注的方面。
引用
@article{arxiv.2103.06443,
title = {Where is your place, Visual Place Recognition?},
author = {Sourav Garg and Tobias Fischer and Michael Milford},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.06443},
year = {2021}
}
备注
Accepted to the International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI2021)