面向基于图像定位的语义描述子训练
计算机视觉与模式识别
2022-02-04 v1 机器学习
神经与进化计算
摘要
近年来，基于视觉的车辆定位方案变得流行。我们采用基于图像检索的视觉定位方法。数据库图像保留 GPS 坐标，被检索到的数据库图像的位置作为查询图像的近似位置。我们表明，定位可以仅通过从语义分割图像中提取的描述子来完成。该方法在环境遭受严重光照与季节变化时尤其可靠。我们的实验揭示，语义描述子的定位性能可提升至最先进的基于 RGB 图像的方法的水平。
引用
@article{arxiv.2202.01212,
title = {Training Semantic Descriptors for Image-Based Localization},
author = {Ibrahim Cinaroglu and Yalin Bastanlar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.01212},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 4 figures, Accepted and Presented at Workshop on Perception for Autonomous Driving (PAD) / ECCV 2020