用于机器人辅助踝关节骨折修复的图像引导
图像与视频处理
2023-03-21 v2 人工智能
计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
本项目涉及开发并验证一种图像引导框架，以应用于踝关节骨折手术中的机器人辅助腓骨复位。其目标是生成并演示用于自动确定腓骨重定位方向的软件的正确功能，最终目标是应用于机器人复位流程，从而缩短手术时间并降低复杂度，同时带来理想最终腓骨位置误差减小、下胫腓联合恢复改善以及创伤后骨关节炎发生率降低的益处。该产品的重点将是开发和测试图像引导软件，从术前图像输入开始，经过自动分割与配准步骤，直到输出可用作机器人如何重定位腓骨指令的最终变换，但不涉及机器人硬件本身的开发或实现。
引用
@article{arxiv.2303.08105,
title = {Image Guidance for Robot-Assisted Ankle Fracture Repair},
author = {Asef Islam and Anthony Wu and Jay Mandavilli and Wojtek Zbijewski and Jeff Siewerdsen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.08105},
year = {2023}
}