I-BaR：集成平衡康复框架
系统与控制
2023-08-22 v1 系统与控制
摘要
全球约有十亿人患有神经系统疾病。由于人口增长和老龄化，预计全球范围内该数字将进一步上升。神经系统疾病患者常经历认知、运动、感觉和下肢功能障碍。因此，由于多感官信息整合恶化导致的姿势控制缺陷，引发了跌倒可能性和平衡问题。我们提出一种新颖的康复框架——集成平衡康复（I-BaR），以通过客观评估、个体化治疗、对不同残疾程度的便利性以及按需辅助范式的采用，并提高康复有效性，且作为整体集成康复流程，即依次为踝足准备、平衡和踏步阶段。集成平衡康复通过提供多模态反馈使患者改善平衡能力：利用虚拟现实实现视觉反馈；通过机器人平台的前后和左右扰动实现前庭反馈；通过触觉反馈实现本体感觉反馈。
引用
@article{arxiv.2308.10777,
title = {I-BaR: Integrated Balance Rehabilitation Framework},
author = {Tugce Ersoy and Pınar Kaya and Elif Hocaoglu and Ramazan Unal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.10777},
year = {2023}
}
备注
37 pages, 2 figures, journal paper