浆果采摘机器人夹爪的人工评估
机器人学
2024-01-09 v1
摘要
我们描述了两款用于浆果采摘的机器人夹爪的构建与评估。利用气动气缸驱动，一款由硬质材料制成，另一款由软质材料制成。我们开发了一种使用手柄机制的新型评估范式，使得人类参与者可以直接操作这些夹爪。此外，我们还构建了一个人工灌木丛用于评估目的。总体而言，两款夹爪的表现均不如人手，表明仍需进一步开发。
引用
@article{arxiv.2401.03362,
title = {Human evaluation of robotic grippers for berry picking},
author = {Laura Alvarez-Hidalgo and Ian S. Howard},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03362},
year = {2024}
}
备注
4 pages, 8 figures, abstract presented at TAROS2023