人类双足行走演化自双臂摆荡的树栖运动

在所有类人猿中，只有长臂猿拥有像人类一样纤细的身体。长臂猿可以通过交叉摆臂在森林中移动，这是我们树栖祖先的运动模式。由于我们的祖先比长臂猿身体更重但手臂更弱，我们推测他们必须采用双臂摆荡的方式移动。这种运动模式可以合理解释向双足行走的过渡。首先，它需要我们的祖先伸直膝关节和髋关节并弯曲腰椎。其次，它演化出了具有纵向足弓的足部。最重要的是，它使得上肢与下肢的长度比例不再适合四足行走。