面向机器人听觉的基于 HRTF 的二维鲁棒最小二乘频率不变波束形成器设计
声音
2017-03-10 v3
摘要
在这项工作中，我们提出了一种面向机器人听觉的基于头相关传递函数（HRTF）的二维鲁棒波束形成器设计，该设计允许对仿人机器人周围整个三维声场的波束形成器响应进行显式控制。我们在机器人听觉场景下，通过信号无关和信号相关两类测度对所提方法进行了评估。与我们先前发表的仅针对固定仰角进行的基于一维 HRTF 的波束形成器设计相比，我们的结果证实了所提出的基于二维 HRTF 的波束形成器设计的有效性。
引用
@article{arxiv.1612.06151,
title = {HRTF-based two-dimensional robust least-squares frequency-invariant beamformer design for robot audition},
author = {Hendrik Barfuss and Michael Buerger and Jasper Podschus and Walter Kellermann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1612.06151},
year = {2017}
}
备注
Joint Workshop on Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA), March 2017, San Francisco, CA, USA