作为凸优化问题的鲁棒二维多项式波束成形器设计及其在机器人听觉中的应用
声音
2017-08-02 v3
摘要
我们提出一种鲁棒二维多项式波束成形器设计方法，将其表述为凸优化问题，该方法允许对先前提出的数据无关鲁棒波束成形器在方位角和仰角方向上进行灵活转向。作为一个示例应用，所提出的二维多项式波束成形器设计应用于集成在人形机器人头部中的十二元素麦克风阵列。为考虑机器人头部对声场的影响，将测量的头部相关传递函数作为导向矢量集成到优化问题中。使用信号无关和信号相关度量评估该二维多项式波束成形器设计。结果证实，所提出的多项式波束成形器设计非常精确地近似原始固定波束成形器设计，这使其成为鲁棒实时数据无关波束成形的一种有吸引力的方法。
引用
@article{arxiv.1704.08953,
title = {Design of robust two-dimensional polynomial beamformers as a convex optimization problem with application to robot audition},
author = {Hendrik Barfuss and Markus Bachmann and Michael Buerger and Martin Schneider and Walter Kellerman},
journal= {arXiv preprint arXiv:1704.08953},
year = {2017}
}
备注
submitted to IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA) 2017