基于 HRTF 的鲁棒最小二乘频率不变多项式波束形成
声音
2016-09-09 v2
摘要
在这项工作中，我们提出了一种鲁棒的基于头部相关传递函数（Head-Related Transfer Function, HRTF）的多项式波束形成器设计，该设计考虑了人形机器人头部对声场的影响。此外，它允许对我们先前提出的鲁棒基于 HRTF 的波束形成器设计进行灵活转向。我们通过信号无关度量以及现成语音识别系统的词错误率，评估基于 HRTF 的多项式波束形成器设计，并将其与原始基于 HRTF 的波束形成器设计进行比较。我们的结果证实了该多项式波束形成器设计的有效性，这使其成为用于机器人听觉的鲁棒波束形成的一个有前景的方法。
引用
@article{arxiv.1607.06642,
title = {HRTF-based Robust Least-Squares Frequency-Invariant Polynomial Beamforming},
author = {Hendrik Barfuss and Marcel Mueglich and Walter Kellermann},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.06642},
year = {2016}
}
备注
4 pages, accepted for IWAENC 2016