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图形群的高阶一致性笔记

机器人学 2025-11-21 v1 适应与自组织系统

摘要

对于nN n\in \mathbb{N} ,若其每个类型为Fn \mathsf{F}_n 的子群都属于类型Fn+1 \mathsf{F}_{n+1} ,则该群称为n n -一致。对于n1 n\ge 1 ,我们注意到具有n n -一致顶点群和准多循环边缘群的图形群是n n -一致的。我们推导出若干右锐艺术群的n n -一致性。

关键词

引用

@article{arxiv.2511.16406,
  title  = {Homogeneous Proportional-Integral-Derivative Controller in Mobile Robotic Manipulators},
  author = {Luis Luna and Isaac Chairez and Andrey Polyakov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.16406},
  year   = {2025}
}