图形群的高阶一致性笔记
机器人学
2025-11-21 v1 适应与自组织系统
摘要
对于,若其每个类型为的子群都属于类型,则该群称为-一致。对于,我们注意到具有-一致顶点群和准多循环边缘群的图形群是-一致的。我们推导出若干右锐艺术群的-一致性。
引用
@article{arxiv.2511.16406,
title = {Homogeneous Proportional-Integral-Derivative Controller in Mobile Robotic Manipulators},
author = {Luis Luna and Isaac Chairez and Andrey Polyakov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.16406},
year = {2025}
}