基于 PID 控制器的无限刚度分析

比例-积分-微分（PID）控制器的设计被用于通过主动振动控制系统获得无限刚度，这是对先前工作的改进。PID 控制器是一种控制回路反馈机制，它持续计算作为期望设定点与一个可变过程之间差异的误差值，并基于比例、积分和微分项施加校正。在本文中，为获得无限刚度，通过通电产生磁场，电磁铁的输入为传感器的输出电压。根据电磁铁与悬浮物体之间的间隙，由电磁铁的吸引力隔离振动。本文还给出了该系统的应用、局限性和适用范围。在我们的系统中，电流由模拟电路（PID）控制。电流流过电磁铁产生磁力。若负载增加，接近传感器感知距离并向控制器电路发送信号。接收到信号后，控制器电路通过功率放大电路增加电磁铁的电流供给。随后磁力增大，物体稳定在悬浮位置。若负载减小，接近传感器感知距离并向控制器电路发送信号。控制器电路接收信号并通过功率放大电路减小电磁铁的电流供给。因此磁力增大，物体稳定在悬浮位置。本文揭示了振动控制技术在多种不同应用中的可行性。本文高度适用于方向检测，即磁悬浮系统与磁轴承。