面向脆弱道路用户的可配置仿真框架
偏微分方程分析
2025-10-23 v1
摘要
确保脆弱道路用户（VRUs，包括行人、骑自行车者、电动滑板车骑手和摩托车手）的安全性，仍是面向高级车辆辅助系统（ADAS）和连接自动驾驶车辆（CAV）技术的主要挑战。现实中的 VRUs 测试成本高昂且有时无法捕获或重复稀有且危险的事件。本文提出一种轻量级、可配置的仿真框架，遵循欧洲新汽车评估计划（Euro NCAP）VRUs 测试协议。我们开发了基于规则的有限状态机（FSM）作为运动规划器，为 VRUs 交互提供车辆自动化。我们还集成了 ego 车辆感知与理想化的车联网（V2X）感知，展示了在不同情景中的安全裕度。这项工作为快速且可重复的 VRUs 安全验证提供了一个可扩展平台，为更广泛的用户定义环境下的案例研究部署铺平了道路，这对于构建更加 VRUs 友好和可持续的智能交通系统至关重要。
引用
@article{arxiv.2510.19096,
title = {High Contrast Transmission and Fabry-P\'erot-type Resonances},
author = {Long Li and Mourad Sini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.19096},
year = {2025}
}