HEROES：基于虚幻引擎的人与应急机器人操作教育系统
机器人学
2025-02-11 v2
摘要
由于缺少真实且易于获取的测试设施，为大规模伤亡事件（MCI）培训和准备第一响应者与 humanitarian robots 往往面临挑战。尽管此类设施可在 MCI 后提供真实场景，用于第一响应者与 humanitarian robots 的培训和教育，但常因后勤限制而难以获取。为克服该挑战，我们提出 HEROES——一个基于虚幻引擎的多功能模拟器，用于为人与应急机器人设计此类城市搜救行动的新训练模拟。所提出的 HEROES 模拟器能够生成用于训练机器人导航的机器学习流水线的合成数据集。本工作满足了机器人学界对综合训练平台的需求，确保对真实应急场景务实且高效的准备。我们模拟器的优势在于其适应性、可扩展性，以及能够促进机器人开发者与第一响应者间的协作，从而在 MCI 搜救行动中形成有效策略的协同。我们开展了初步用户研究，81% 的积极反馈支持 HEROES 能生成足够多样的环境，78% 的积极反馈认可 HEROES 模拟环境的有用性。
引用
@article{arxiv.2309.14508,
title = {HEROES: Unreal Engine-based Human and Emergency Robot Operation Education System},
author = {Anav Chaudhary and Kshitij Tiwari and Aniket Bera},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.14508},
year = {2025}
}