守护天使：一种面向视障人士的新型行走辅助工具

本工作介绍守护天使（Guardian Angel），一款帮助视障人士在复杂交通环境中避开危险的安卓应用。该系统由预训练YOLO模型的目标检测、距离估计和移动方向估计组成，无需昂贵的专用设备即可提供周围车辆信息并向用户发出潜在危险警报。通过一项包含8名受试者的实验，我们证实，在99%置信水平下，使用我们的智能手机应用辅助进行行人过街实验的满意度得分优于无辅助情况。在我们的系统辅助下，过马路所需时间平均更短，但实验未达到显著差异。该应用已在Google Play商店发布，免费向公众开放。