无限时域线性-二次合作微分游戏中的保证成本结构化控制
最优化与控制
2026-05-14 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文考虑无限时域线性-二次合作微分游戏，其中包含输出反馈信息结构。首先，我们展示了在输出反馈信息结构下，计算帕累托最优控制即使对于简单低维微分游戏也可能难以实现。为此，本文引入了反馈保证成本结构化控制 (GCSC) 的概念。反馈 GCSC 概念灵感来自亚次优控制。在反馈 GCSC 下，总体加权团队成本保持在给定阈值以下，同时满足结构化约束。我们推导了反馈 GCSC 和可接受权重集的基本性质，包括其单调性。特别地，我们证明了如果帕累托最优控制存在，它们属于反馈 GCSC 的类别。我们还量化了帕累托最优控制（如果存在）和本文提出的 GCSC 相对于输出反馈最优控制的亚次优性。此外，我们提供了反馈 GCSC 的验证和合成条件。最后，通过数值示例说明了所提方法的有效性，包括一个关于微网跟踪同步的案例研究。
引用
@article{arxiv.2605.13103,
title = {Guaranteed cost structured control in infinite-horizon linear-quadratic cooperative differential games},
author = {Aniruddha Roy and Pavankumar Tallapragada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.13103},
year = {2026}
}