一类具拟有色控制依赖乘性噪声线性系统的最优输出反馈控制
系统与控制
2021-09-06 v1 系统与控制
摘要
本文通过输出反馈研究一类具拟有色控制依赖乘性噪声的离散时间线性系统的均方最优控制问题。所研究的噪声是新颖的，并表明其在建模一类网络现象（如随机传输延迟）方面具有优势。最优输出反馈控制器利用最优均方状态反馈增益与两个观测器增益设计，它们由修正代数 Riccati 方程 (MARE) 的均方稳定解确定，前提是受控对象为最小相位且左可逆。明确给出了 MARE 稳定解存在的充要条件。这表明分离原理在本文最优控制设计的某种意义下成立。该结果还分别应用于具有随机传输延迟与模拟擦除信道的网络系统的最优控制问题。
引用
@article{arxiv.2109.01358,
title = {Optimal output feedback control of a class of linear systems with quasi-colored control-dependent multiplicative noise},
author = {Junhui Li and Jieying Lu and Weizhou Su},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.01358},
year = {2021}
}