地面柔顺性提升视觉反馈驱动的步态康复推进力训练效果
机器人学
2025-12-09 v1
摘要
本研究探讨在视觉反馈（VF）步态训练中添加地面柔顺性是否比单独使用 VF 更有效地增加蹬地力（POF），对步态康复具有启示意义。十名健康参与者在定制分带跑步机上行走。所有参与者均获得地面反作用力的实时视觉反馈。其中一组还经历了地面柔顺性的变化，而对照组仅接受视觉反馈。推进性地面的反作用力（POF）的有意增加被成功实现并在干预后持续保持，尤其是在经历地面柔顺性的组。该组还展示了肌肉活动和关节运动学的持久后效应，表明对增加推进力的自然策略的学习更为稳健。本工作展示了视觉和本体感觉系统在步态适应中的协调。它独特地表明，将地面柔顺性与视觉反馈结合可增强推进力的学习，支持在长期康复中利用柔顺地面针对推进力缺陷（如中风后）的潜力。
引用
@article{arxiv.2512.06897,
title = {Ground Compliance Improves Retention of Visual Feedback-Based Propulsion Training for Gait Rehabilitation},
author = {Bradley Hobbs and Panagiotis Artemiadis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.06897},
year = {2025}
}