用于篮球投篮训练的重力平衡臂部外骨骼
系统与控制
2024-07-16 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种用于篮球投篮训练的重力平衡臂部外骨骼设计。推导了该机制的势能方程。对臂部完成篮球投篮动作进行仿真。在整个运动过程中，总势能保持恒定。因此，该提出的臂部外骨骼确实通过两个弹簧实现了重力平衡。
引用
@article{arxiv.2407.09782,
title = {Gravity Balanced Arm Exoskeleton for Basketball Shooting Training},
author = {Yunfei Liu and Zhanghao Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.09782},
year = {2024}
}
备注
3 pages, 5 figures, 1 table