非刚性曲面配准中的梯度计算

刚性配准的目标是将源曲面 $X$ 与目标曲面 $Y$ 对齐。对齐过程涉及迭代变换 $X$ 使其逐渐逼近 $Y$，即 $X=Z^0 \rightarrow Z^1 \rightarrow Z^2 \rightarrow ... \rightarrow Z^T=Y$。通过应用两种简化方法，我们可以将该最小化问题追溯为求解一个线性方程组。