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实时控制环路的GPU加速

分布式、并行与集群计算 2019-02-22 v1 系统与控制

摘要

极紫外(EUV)光刻被视为未来十年提高晶体管密度的关键赋能技术。在EUV光刻中,13.5 nm的EUV光透过持有待印刷图案的掩模版照射到硅晶圆上。该过程每张晶圆执行约100次,速率超过每小时一百张晶圆。在此过程中,一定比例的光能量转化为晶圆中的热。进而,该热导致晶圆变形,增大套刻误差,从而降低制造良率。为缓解此问题,我们提出一种硬实时控制系统,利用晶圆热前馈模型补偿晶圆变形。该模型计算预期晶圆变形,然后通过调整光投影和/或晶圆移动进行补偿。然而,模型的计算需求极高。因此,其需要在能快速计算的专用硬件上执行。为此,我们部署图形处理单元(GPU)以加速计算。为使计算符合所需时间预算,我们以新颖方式结合多种技术,如压缩与混合精度算术,以及GPU近期进展,构建基于GPU的实时控制系统。使用NVIDIA P100 GPU的概念验证实现能够交付33 GB/s的解压吞吐量与每GPU 198 GFLOP/s的混合精度稠密矩阵向量乘法持续性能。

关键词

引用

@article{arxiv.1902.08018,
  title  = {GPU Acceleration of Real-Time Control Loops},
  author = {Mohamed A. Bamakhrama and Alejandro Arrizabalaga and Frank Overman and Jean-Paul Smeets and Kornel van der Sommen and Remko van der Vossen and John Wagensveld},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1902.08018},
  year   = {2019}
}