具有变非负摩擦的重球模型的全局存在性

本文中，我们研究一个二阶非线性耗散动力系统 $\ddot{x}(t)+\lambda(t)\, \dot{x}(t)+\nabla \Phi (x(t))=0,$ 其中非负摩擦 系数 $\lambda \in \mathcal{C}([0,+\infty[)$，且内约束为 $\Phi \in \mathcal{C}^2$。